Objekt 20A4h: Latch Control Register
Das Latch-Steuerregister dient zum Freischalten der Latch-Überwachung der Erfassungseingänge 1 und 2. Aktiviert wird mit einem 1-Signal, deaktiviert mit einem 0-Signal. Ob ein Latch-Ereignis aufgetreten ist, lässt sich über das Latch-Statusregister (Objekt 20A5) erkennen.
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Index |
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Name |
Latch-Steuerregister |
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Objektcode |
VAR |
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Datentyp |
UNSIGNED16 |
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Kategorie |
optional |
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Zugriff |
rww |
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PDO-Zuordnung |
möglich |
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Wertebereich |
0 bis 15 |
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Vorgabewert |
0 |
| Bit | Wert (bin) | Wert (hex) | Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
0 |
00000000 00000001 |
xx01 |
Freigabe externe Sperre 1 (positive Flanke) |
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1 |
00000000 00000010 |
xx02 |
Freigabe externe Sperre 1 (negative Flanke) |
|
2 |
00000000 00000100 |
xx04 |
Freigabe externe Sperre 2 (positive Flanke) |
|
3 |
00000000 00001000 |
xx08 |
Freigabe externe Sperre 2 (negative Flanke) |
|
4 bis 7 |
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|
reserviert |
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8 |
00000001 00000000 |
01xx |
Lesen externe Sperre 1 (positive Flanke) |
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9 |
00000010 00000000 |
02xx |
Lesen externe Sperre 1 (negative Flanke) |
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10 |
00000011 00000000 |
03xx |
Lesen externe Sperre 2 (positive Flanke) |
|
11 |
00000100 00000000 |
04xx |
Lesen externe Sperre 2 (negative Flanke) |
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12 bis 15 |
|
reserviert |
